由中国图象图形学学会青年工作委员会发起的“第十九届中国图象图形学学会青年科学家会议”于2023年12月28-31日在中国广州召开。本次会议由中国图象图形学学会主办，琶洲实验室、华南理工大学、中山大学、中国图象图形学学会青年工作委员会承办。王耀南院士、谭铁牛院士、中山大学赖剑煌教授、华南理工大学徐向民副校长、许勇副校长、琶洲实验室常务副主任李远清教授、华南理工大学陈俊龙教授、北京大学林宙辰教授共同担任大会主席。

会议面向国际学术前沿与国家战略需求，聚焦最新前沿技术和热点领域，会议设4个大会报告，27个主题分论坛，4个Tutorial，总计近150场高水平学术报告 。2023年12月29日上午，无人系统论坛成功举办。论坛由华南理工大学教授吴庆耀组织与主持。“无人系统”是当今备受瞩目的研究领域，其在军事和安全、交通和物流、农业和农业智能化、环境监测和资源管理、建筑和基础设施、医疗和救援、娱乐和媒体等多个领域发挥着重要作用。论坛聚焦该领域的最新研究进展与前沿技术，详细探讨了“基于深度学习的视频编码及其应用”、“无人移动平台自主进化学习方法与应用”、“无人驾驶中的交互认知”、“基于语言指令的无人车/机导航系统”和“3D视觉技术赋能行业数字化创新应用与实践”等主题内容。

岭南大学教授邝得互、西北工业大学教授王鹏、北京工业大学教授马楠、澳大利亚阿德莱德大学副教授吴琦、奥比中光科技集团股份有限公司高级工程师彭勋录几位专家，作为本场论坛讲者进行主题报告。

邝得互教授带来主题为“基于深度学习的视频编码及其应用”的报告。2016年6月6日，思科发布了《2015-2020年VNI预测与方法》白皮书[1]，报告指出，到2020年，82%的互联网流量将来自视频监控、内容分发网络等视频应用。到2020年， 全球年流量将达到2.3ZB，其中1.886ZB属于视频数据。为了减轻视频存储、流媒体等视频业务的负担，视频界的研究人员开发了一系列视频编码标准。其中，最新的是H.265标准，它成功地将其前身H.264/AVC的编码位减少了一半，而感知失真却没有显著增加。随着网络传输容量的快速增长，使用移动显示终端随时随地享受高清视频应用将成为人们不久的愿望。由于硬件计算能力的不足和带宽的限制，仍然需要更低的复杂度和更高的压缩效率的视频编码方案。为了获得更高的视频压缩性能，需要解决关键的优化问题，主要是决策和资源分配问题。基于上述需求，本次报告介绍了机器学习和基于深度神经网络的视频编码的最新研究成果。

王鹏教授带来主题为“无人移动平台自主进化学习方法与应用”的报告。人工智能作为一项旨在赋予机器人类智慧的技术，近年来在科技革命和产业创新中发挥核心驱动力的作用。然而，当前人工智能模型在处理无人移动平台上的复杂任务时仍面临着诸多挑战，例如连续动态变化的对象、环境、任务以及资源限制。报告人从具有良好的自主进化能力的生命智能体中获得启示，提出面向无人移动平台的自主进化学习方法，包括即时性进化、长时性进化和推理链进化三个层次，有效提升了人工智能模型在无人移动平台上的泛化和适应能力，并在航天、航空等领域得到应用。

马楠教授带来主题为“无人驾驶中的交互认知”的报告。无人驾驶离不开车对车、车对路、车对人之间的智能交互，应具有良好的具身智能能力。然而实际场景中，人们往往对无人驾驶系统做出的决策不理解，尤其针对复杂、不确定环境下无人驾驶交互认知缺失问题，无人车很难和人的意图达成协同一致。近年来，团队先后提出一系列人车路协同的无人车智能交互方法，开展多通道跨模态感知和行为理解研究，实现车与人的交互认知。可交互、会学习、自成长是新一代智能机器的硬核，“自主驾驶+交互认知”将使无人车成为可交互的轮式机器人，更好地服务于人类。

吴琦副教授的报告“基于语言指令的无人车/机导航系统”探讨了视觉语言导航（VLN）这一新兴研究领域。此领域结合了计算机视觉、自然语言处理和机器人学，自2019年以来，已成为学术界的热点。报告回顾了视觉和语言导航的发展，特别是报告人团队创立的首个视觉和语言导航基准任务和Room-to-Room数据集。随后，报告人分别从数据和方法的角度讨论VLN方向的最新进展。最后，报告人分享了两个使用大语言模型解决视觉和语言导航的新工作，以及在所提方法在无人机上的实际应用。

彭勋录工程师带来主题为“3D视觉技术赋能行业数字化创新应用与实践”的报告。3D传感器作为第四次视觉革命的核心技术，已越来越多的被企业及高校开发者所使用，传统的2D相机局限性在于所导出的图像只是三维世界中的2D投影，导致数据丢失了深度信息。不同于2D相机，3D传感器可观测到空间或物体的立体三维尺寸，让图像数据更加完整。奥比中光是国内唯一一家3D视觉技术全栈布局的企业，员工近千人，产品拥有全自主知识产权，累计申请的专利数量超过1700件，产品应用非常广泛，已赋能并应用于“衣、食、住、行、医、工、娱”等多个领域。

本次论坛为青年科学家们提供了宝贵的学术交流平台，为无人系统的研究进展提供了新的启示和思想碰撞。