报告摘要:无人集群系统在军事、救援、物流等多个领域展现出巨大的应用潜力,但同时也面临着如何提升复杂环境适应性与自主协同高效性等诸多挑战。本次报告以无人集群自主决策与安全协同为主题,探讨面向动态复杂环境,无人集群在非合作目标编队跟踪包围、噪声干扰下机动目标追捕以及杂乱环境内安全引导与导航方面的最新研究成果,并对未来研究方向进行展望。同时介绍团队在无人机、机器人等相关领域最新应用成果。
讲者简介:严怀成,华东理工大学教授、博导。入选国家万人计划领军人才、科技部中青年科技创新领军人才、上海领军人才、上海优秀学术带头人、中国自动化学会青年科学家、科睿唯安“全球高被引科学家”、中国高被引学者、全球前2%顶尖科学家终身榜单等。主要从事无人机、机器人、网络化控制、大数据、医工结合等研究和应用工作。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题、中央军委装发共用技术和领域基金等国家省部级课题60余项。发表Automatica和IEEE 汇刊论文300余篇,Google学术引用17000余次,h指数70。2篇入选“中国百篇最具影响国际学术论文”,获国内外学术会议最佳论文奖10余次。授权和申请国家发明专80余项。现担任IEEE TNNLS、IEEE TFS等多个期刊副编辑。获教育部自然科学二等奖(排名1)、上海自然科学二等奖(排名1)、中国自动化学会自然科学一等奖等奖励10余项。现为中国自动化学会控制理论专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会具身智能专委会委员和上海自动化学会理事等。