中国具身智能大会可信具身视觉计算论坛成功举办

2025年3月29日上午，中国具身智能大会（CEAI 2025）可信具身视觉计算论坛在北京市海淀区成功举办。大会由中国人工智能学会主办，中国人工智能学会具身智能专委会（筹）、中国科学院计算技术研究所、同济大学、上海交通大学、清华大学联合承办。本次论坛由中国图象图形学学会青年工作委员会承办。同济大学赵才荣教授荣任本次论坛的荣誉主席，四川大学胡鹏教授与南京理工大学舒祥波教授共同担任论坛主席。论坛报告邀请到了五位业内知名专家——上海交通大学翟广涛教授、中国科学院自动化研究所张兆翔研究员、北京航空航天大学任磊教授、天津大学郝建业教授、南京理工大学姚亚洲教授，五位专家分别就面向具身智能的视觉质量评价、重建生成一体化的具身训练场构建、工业大模型：驱动工业具身智能、大模型时代下的强化学习、基于噪声数据的鲁棒学习技术研究等方面进行了深入报告，干货满满，精彩纷呈。

来自上海交通大学电子信息与电气工程学院的翟广涛教授分享了团队在面向具身智能的视觉质量评价的研究工作。创新研究视角包括：面向机器视觉构建机器偏好数据库，通过机器主观评分揭示图像失真对AI感知的影响及传统指标的局限性；面向多模态大模型建立鲁棒性评估框架，结合具身感知数据库探索机器人生成内容的质量需求。

来自中国科学院自动化研究所模式识别实验室的张兆翔研究员分享了团队在重建生成一体化具身训练场构建领域的创新成果。分别围绕三维场景重建技术与生成式 AI 技术深度融合实现大规模场景的数字化建模，打造虚实融合的训练环境，支持动态环境交互、物理规则仿真和智能行为涌现的训练平台，提升智能体在复杂场景下的感知决策能力等方面展开分析和介绍。

来自北京航空航天大学的任磊教授对工业大模型——驱动工业具身智能的相关研究进展和挑战进行了分享。分别从面向复杂工业场景的多模态智能体系，多模态感知融合实现工业设备与环境的动态交互，知识图谱强化场景认知能力，动态工业环境下模型鲁棒性提升，领域知识与数据驱动的深度融合等方面进行分析。

华为诺亚决策推理实验室主任、天津大学智算学部教授郝建业分享了大模型时代下的强化学习的相关研究。分别围绕知识注入与先验引导、多模态感知增强、模仿学习与目标分解、强化学习的动态策略优化、模仿学习与目标学习等方面的关键问题进行分析，并讨论大模型时代下的强化学习面临的挑战和难题。

来自南京理工大学计算机科学与工程学院的姚亚洲教授分享了团队基于噪声数据的鲁棒学习技术研究，分别围绕设计不同的样本选择策略用于挑选一个精度更高的干净子集，设计可靠的标签校正方法用于纠正标签噪声对模型的负面影响，设计合理的样本加权方案用于减轻噪声干扰的同时充分利用数据等方面进行汇报。

本次论坛的活动现场学术氛围浓厚，各位专家所作报告内容丰富、精彩纷呈。在互动研讨环节，参会人员更是展现出出极高的学术热忱，围绕感兴趣的问题展开提问，并深入交流观点与见解，专家们则耐心细致地逐一解答。这类高质量的交流互动有效地拓展了参会人员学术视野，启发了科研新思路，也进一步促进了科研工作者之间的沟通与联系。论坛在参会人员的热烈讨论和积极互动中圆满结束。